Lovas út / nagy pálya / 15 cm mező

Lovas út Padlórobot Pálya

Téma: Útvonaltervezés, kereszteződés, több robot indítása, összehangolás

Három ló áll a pálya különböző részein, és közöttük ki van építve az út – színes mezők segítségével. A robotoknak egyszerre kell elindulniuk, különböző irányokból, és egymással kapcsolatot teremteni – de úgy, hogy lehetőleg ne legyen ütközés az útvonalakban. Vajon melyik út a legrövidebb? Hol találkoznak? Melyik robot ér oda elsőként?

Méret és lépésszám

• Mezőméret: 15 cm × 15 cm

• Pálya mérete: 6 × 6 mező

• Maximális lépésszám: 6–8 lépés (robotonként)

A táblán megjelenő elemek

• Három ló (bal alsó, bal felső, jobb felső sarokban)

• Színes mezők:

  • Zöld: lóösvény

  • Szürke: közlekedési csomópont (kereszteződés)

  • Rózsaszín: mező a virágos úthoz – lágy, biztonságos útvonal

Feladatok

1. feladat: Útvonaltervezés zöld mezőkön

Indulj a bal alsó lótól, és juss el a bal felső lóhoz kizárólag zöld mezők segítségével. Hány lépésből sikerül? Használnod kell a középső átjárót?

2. feladat: Legrövidebb út – három ló között

Tervezd meg, hogyan lehet a legrövidebb úton eljutni:

• a bal felső lótól a jobb felső lóhoz

• a jobb felső lótól a bal alsó lóhoz

• a bal alsó lótól a bal felső lóhoz
  Melyik ezek közül a legrövidebb kombináció?

3. feladat: Indíts el három padlórobotot egyszerre!

Minden ló mellől induljon egy robot:

• Úgy tervezzék meg az útvonalat, hogy találkozzanak a középső szürke mezőnél

• Kerüljék el az ütközést – minden robot külön úton érkezzen!

4. feladat: Útkereszteződés-vizsgálat

Ha mindhárom robot egyszerre használja a szürke mezőt, akkor ott ütközés történik. Tervezd meg úgy az útvonalakat, hogy:

• a találkozás ne ugyanabban az időpillanatban történjen

• az egyik ló „várakozzon” 1 lépést, míg a másik áthalad

5. feladat:  Virágos útvonal (rózsaszín mezőkön)

Próbálj csak rózsaszín mezőkön haladni a bal alsó lótól a középső területig. Melyik lovat lehet csak rózsaszín útvonalon megközelíteni?

6. feladat: Leggyorsabb útkeresés – színes ösvények kombinálásával

Indulj a jobb felső ló mellől, és juss el a bal alsó lóhoz:

• kombináld a zöld, szürke, rózsaszín mezőket

• keresd meg azt az útvonalat, amely a legkevesebb lépést igényli

• hány lépés, ha a kereszteződésen is átmész?

Fejlesztendő területek

• Térbeli tájékozódás (útirány, mozgási lehetőségek)

• Útvonaloptimalizálás (rövidítés keresése)

• Kereszteződéskezelés, ütközéselkerülés

• Szinkronizált mozgás időzítése

• Kombinált útvonalhasználat – színalapú döntéshozatal

• Több szempont egyidejű figyelembevétele