Bárányok nyomában / nagy pálya / 15 cm mező

Bárányok nyomában Padlórobot Pálya

Téma: Koordináció, szinkronizált mozgás, célba juttatás, döntéshozás

A gyerekek a táblán egy puli kutyát irányítanak, aki a fekete bárányokat kell, hogy beterelje a négy sarokban található színes mezőkre (zöld és sötétszürke házak). A gyerekek választhatnak, hogy egy robotos vagy két robotos módban játszanak: az utóbbiban a puli és a bárány szinkronban mozog, miután a puli „elérte” a bárányt.

Méret és lépésszám

• Mezőméret: 15 cm × 15 cm

• Pálya mérete: 6 × 6 mező

• Maximális lépésszám: 6–8 lépés / irányváltás

A táblán megjelenő elemek

• 1 fekete puli kutya (2. sor, 6. oszlop)

• 4 fekete bárány (2–5. sor között)

• 4 sarokban színes mező (két zöld, két sötétszürke) – ezek a „házak”

• Üres mezők – szabad mozgás

Feladatok

1. feladat: egy robotos verzió – mindet beterelni

Irányítsd a pulit úgy, hogy egyedül beterelje mind a négy bárányt a sarokban lévő házakba. Döntsd el, melyik bárányt melyik sarokba viszed! Hány lépés szükséges egy teljes tereléshez?

Megoldás: bárányok sorrendje tetszőleges, a legközelebbit célszerű előbb vinni – például a középen lévő a bal alsó sarokba, legalsó a jobb alsóba stb.

2. feladat: két robotos – puli és bárány együtt

Használj két robotot:

• az egyik a puli (2. sor, 6. oszlop),

• a másik az első kiválasztott bárány.
  Amikor a puli eléri a bárány melletti mezőt, egyszerre indulnak, és egy mező távolságot tartva mozognak, amíg a bárány be nem ér egy sarokházba.
  Ezután visszatérsz a pulihoz, és elindítod a következő bárányt ugyanígy.

Megoldás: például: puli eléri a bal felső bárányt, majd együtt mozognak → bal felső sarok → vissza puli → következő bárány → bal alsó sarok stb.

3. feladat: logikai döntés – melyik bárány melyik házba?

Nézd meg a pályát, és tervezd meg előre, melyik bárányt melyik sarokba érdemes vinni. Törekedj arra, hogy összesen a legkevesebb lépéssel teljesüljön a terelés.

Megoldás: középen lévő bárány – bal alsó sarok, jobb oldali bárány – jobb alsó sarok, felső bárány – bal felső sarok stb.

Tegyük fel, hogy először a legtávolabbi bárányt kezdtétek el vinni. Mi történik? Miért nehezebb így a feladat? Beszéljétek meg, mi lett volna az optimális sorrend!

Megoldás: ha a puli túl sokat mozog összevissza, idő- és lépésszám-pazarlás történik – a közelebbit érdemes először vinni

Fejlesztendő területek

• Térbeli tájékozódás és lépéstervezés

• Logikai sorrendalkotás

• Szinkronizált mozgás (puli és bárány együtt)

• Döntéshozás, stratégiatervezés

• Kooperáció több robottal

• Hibakeresés és optimalizálás